Friday, 25 de April de 2014

Ficha del recurso:

Sitio web del proyecto

Acrónimo:

ROBAUCO

Tipo de proyecto:

I+D+I

Inicio del proyecto:

Sunday, 1 de July de 2007

Fin del proyecto:

Thursday, 31 de December de 2009

Entidad financiera:

MITyC

Última actualización:

Tuesday, 30 de September de 2008

Entrada en el observatorio:

Tuesday, 30 de September de 2008

Idioma:

Castellano

Archivado en:

Autonomous and Cooperating Robots (ROBAUCO)

Objetivos científicos

  • Desarrollo de tecnologías para la obtención de robots móviles para el desempeño de tareas complejas que exijan un elevado grado de autonomía y capacidad de colaboración en presencia de seres humanos.
  • Desarrollo de nuevas formas de interacción persona-robot más eficientes y naturales.
  • Sistema integral de percepción basado en la fusión de diferentes fuentes sensoriales.
  • Creación de un framework que permite la integración de los sistemas perceptivos y cognitivos en plataformas móviles, tanto terrestres como acuáticas o aéreas.
  • Definición de un modelo y herramientas que permitan la simulación de las tecnologías desarrolladas.
  • Desarrollo de un sistema de control de equilibrio para robots terrestres.
  • Validación de los resultados en un caso práctico de extinción de fuegos forestales.

Descripción Técnica

En la actualidad los campos de aplicación de los robots son:

  • Fundamentalmente los ligados con la automatización y producción industrial, es decir en actividades en los que se requiere una gran repetibilidad en tareas previamente conocidas: la manipulación de piezas en procesos de fabricación discretos, los robots de soldadura y pintura, etc.
  • En menor medida las relacionadas con la intervención en situaciones peligrosas o inaccesibles para los seres humanos, donde juegan la función de ‘extender’ las capacidades de éstos. Por ejemplo los robots empleados en la desactivación de bombas o en inspección de tuberías, aplicando técnicas de teleoperación

El consorcio ROBAUCO se propone desarrollar un conjunto de tecnologías básicas para el desarrollo de robots móviles, autónomos y cooperantes que puedan llevar a cabo tareas complejas.

Se ha seleccionado un escenario de trabajo específico, las situaciones de emergencia y, en concreto, la extinción de los incendios forestales como escenario de validación, dado que permite trabajar en situaciones donde realmente es de gran relevancia la intervención de los robots. Se trata de un entorno hostil, donde el entorno físico es total o parcialmente desconocido.

 

Proyecto financiado por el  MITyC: Programa de apoyo a CentroS Tecnológicos. Ref. FIT-170200-2007-1 Julio 2007 - Diciembre 2009

 

Participantes

Instituto Tecnológico de Informática, TEKNIKER, FATRONIK, CARTIF, UPC, UC3, US, EHU